FM - Compensatori

• Previene l'inceppamento e l'inclinazione dei pezzi

• Protegge i robot e le strutture di assemblaggio dall'usura prematura riducendo al minimo le forze e i momenti di unione

• Minimizzazione del tempo di ciclo

• Disponibile in un massimo di quattro varianti per alcune taglie

• Varianti:

• G: Standard
• P: Cilindro pneumatico
• U: Protezione sovraccarico
• V: Anti rotazione

La regolazione della posizione è resa possibile da elementi in elastomero appositamente sviluppati. Se si verifica un offset di posizione, il pezzo da inserire viene automaticamente centrato dalle forze di reazione che si verificano in modo tale da impedire l'inceppamento. Il movimento massimo di compensazione è determinato dallo smusso di inserimento sulle parti da unire e dal movimento massimo di compensazione degli elementi in elastomero. Il movimento di compensazione è orizzontale nella direzione X-Y e, nel caso di compensazione dell'angolo, radiale attorno all'asse X, Y o Z. Dopo una deflessione, l'elemento torna alla sua posizione iniziale di centratura.